메이커 프로젝트
2022. 1. 18.
자율비행 드론 하드웨어 제작 2부
1부에서 우리는 GPS 기둥 까지 부착하였다. - 픽스호크 와 조종기 수신기 연결 다시 연결도를 보자. 여기서 수신기 연결도를 보자. R8 수신기 GND - VCC - S BUS의 3개의 핀이 픽스호크 DSM/SBUS RC에 연결된다.(보라색 선) 다시 수신기 연결도를 보자. 우리는 이번에는 수신기의 TX, RX 2개의 핀을 픽스호크의 TELEM2에 연결할 것이다. TELEM2에서 TX, RX 핀이 어디에 있는지 알아야 한다. 이를 위해 아래 url의 픽스호크4 유저 가이드를 살펴보자. https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html Pixhawk 4 | PX4 User Guide Pixhawk 4 Pixhawk 4® is an advance..
