메이커 프로젝트/아두이노 +
2020. 9. 8.
[모듈 1-4] 아두이노 시리얼통신 제어(Feat. 로봇팔 만들기)
● 모듈 구성 안내 1-4-1. 시리얼 통신으로 가변 저항값 받아오기 1-4-2. 시리얼 통신으로 서보모터 제어하기 1-4-3. 시리얼 통신으로 로봇팔 만들기 ● 1-4-1. 시리얼 통신으로 가변저항값 받아오기 ▶ [실습 1-4-1] 시리얼 통신으로 가변저항값 받아오기 - 아래 회로를 구성한다. - 아래 코드를 복사 붙여 넣기 하여 아두이노를 동작시킨다. int sensorPin = A3; int ledPin = 3; int sensorValue = 0; void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop(){ sensorValue = analogRead(sensorPin); int ledValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); ..