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메이커 프로젝트/아두이노 +

메이커 프로젝트/아두이노 + 2021. 12. 28. [젯슨나노] gpio_led control GPIO 모듈을 활용하여 LED 제어해보자. GPIO은(general-purpose input/output, GPIO)는 다용도 입출력이란 뜻으로 입력과 출력을 제어할 수 있다. 핀 번호는 BCM 모드로 설정한다. 핀 번호 11번이 BCM 핀번호로는 17번: 컬러 RED 연결. 핀 번호 13번이 BCM 핀번호로는 27번: 컬러 BLUE를 연결. 핀 번호 15번이 BCM 핀번호로는 22번: 컬러 GREEN를 연결. 마지막으로 그라운드(G)핀은 0V에 연결. 각각의 핀을 출력(OUTPUT)으로 설정하고, 각 핀의 출력을 LOW와 HIGH를 1초에 한번씩 번갈아 가며 LED를 ON/OFF 시킬 수 있도록 설정한다. import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # R G ..
젯슨나노 웹캠 이미지 받아오기
메이커 프로젝트/아두이노 + 2021. 12. 28. 젯슨나노 웹캠 이미지 받아오기 1. 웹캠 이미지를 받아오자. ### 웹캠.py import cv2 print(cv2.__version__) 프레임너비 = 640 프레임높이 = 480 캡쳐 = cv2.VideoCapture(0) while True : 성공확인, 이미지 = 캡쳐.read() 이미지 = cv2.resize(이미지, (프레임너비, 프레임높이)) cv2.imshow(" 결과 ", 이미지) if cv2.waitKey(1) == ord('q') : break - 실행화면 2. 웹캠에서 얼굴인식을 해보자!! - 카메라 인식 모델을 받아오자. 여기서 이후 코드에 쓰일 xml 파일을 받아와야 한다. https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades GitHub - open..
아두이노 서보모터 제어(심화)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2021. 9. 28. 아두이노 서보모터 제어(심화) 1. 기존 원킹쌤의 서보모터 교육 자료 복습 https://ai0.kr/3 [모듈 1-3] 아두이노 서보모터 제어하기 (feat. For 구문) ● 모듈 구성 안내 1-3-1. 서보모터란 무엇인가 1-3-2. 서보모터 기본 제어 1-3-3. for 구문으로 서보모터 제어하기 1-3-4. 포텐셜미터(가변저항)으로 서보모터 제어하기 ● 1-3-1. 서보모터란 무엇인가? ai0.kr 2. 1개의 서브모터를 블루투스랑 연결해 보자. 앱인벤터로 아두이노와 블루투스로 연결하여 서보모터 조정하기 Lab-10: 안드로이드-아두이노 서보모터 제어 앱인벤터로 아두이노와 블루투스로 연결하여 서보모터 조정하기 (1) 아두이노 회로도 및 소스 - Servo Motor : 회전각을 조정할 수 있는 모터, ael.chungbuk...
아두이노 블루투스 제어
메이커 프로젝트/아두이노 + 2021. 9. 3. 아두이노 블루투스 제어 [오늘의 타겟] 블루투스 통신 모듈 RXD : 데이터 수신을 하는 핀 TXD : 데이터 송신을 하는 핀 출처 : https://m.blog.naver.com/boilmint7/221900933326 [실습 1] 아두이노(시리얼 통신) 과 스마트폰(블루트스 터미널) 간 데이터 송수신 - 회로 구성 춯처 : https://m.blog.naver.com/sisosw/221518483163 - 스마트폰 준비 블루투스 모듈에서 빨간불이 깜빡이나요? -> 블루투스 연결을 기다리고 있다는 뜻이에요. * 스마트폰 설정에서 HC-06 이란 블루투스 모듈을 먼저 연결해 줍시다. * 블루투스 터미널 설치 -> 블루투스 신호를 송수신 할수 있는 [블루투스 터미널] 이란 어플리케이션을 설치해주어야 합니다. [ 안드로이드 ] 1..
아두이노 DC 모터 제어하기
메이커 프로젝트/아두이노 + 2021. 9. 3. 아두이노 DC 모터 제어하기 [오늘의 타겟] DC 모터 / 모터 드라이버 - DC 모터 - 2개에 선에 전압을 입력하면 모터가 돌아간다. - 전압의 방향을 반대로 입력하면 모터도 반대로 돌아간다. - 참고자료 https://m.blog.naver.com/kids_power/221572444008 [아두이노/DC모터] DC 모터와 모터 드라이버 사용법 안녕하세요! 휴몬랩 입니다. 오늘은 DC 모터와 모터 드라이버 사용법에 대해 알아볼까 합니다. 준비물 아... blog.naver.com - 모터 드라이브 : L298N ->모터 가동에 필요한 충분한 전류, 전압을 제공. 참고자료. 모터드라이브를 사용하는 이유. https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ycpiglet&logNo=222050336319..
[모듈 1-6] 아두이노 부저로 소리내기(feat. 전자 피아노 만들기)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2020. 9. 22. [모듈 1-6] 아두이노 부저로 소리내기(feat. 전자 피아노 만들기) 다리 2개 - (+) 핀과 (-) 핀. ▶ [실습 1. 부저 기본 소리 제어] - 회로 구성 - 소스 코드 : 직접 타이핑 int speakerpin =8; //스피커가 연결된 디지털핀 설정 int note = 1000; // 소리의 주파수 int note_time = 500; // 소리 출력 시간 void setup() { /* setup 에는 코드 읍따 */ } void loop() { tone(speakerpin,note,note_time); delay(750); } -> note : 소리의 주파수 ex) 1000 -> 1000 HZ 소리 -> note_time : 소리 출력 시간(밀리 세컨드) ex) 500 -> 0.5초 1000 hz 소리를 직접 들어 보자. [★도전과제 1 ★] 주파수별 옥타브..
[ 모듈 1-5 ] 아두이노 초음파 센서 제어하기(feat. processing 아두이노 시각화)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2020. 9. 22. [ 모듈 1-5 ] 아두이노 초음파 센서 제어하기(feat. processing 아두이노 시각화) ▶ 초음파 센서 이론적 배경 1) 초음파센서 핀 안내 2) 초음파 센서 동작원리 ▶ [실습 1] 초음파 센서로 거리측정하기(시리얼 모니터로 거리확인) - 회로 구성 - 핀연결 VCC - > 5V GND - > GND TRIG -> PIN 9 ECHO -> PIN 8 - 코드 복사 붙여 넣기. #define TRIG 9 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀) #define ECHO 8 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀) void setup() { Serial.begin(9600); //PC모니터로 센서값을 확인하기위해서 시리얼 통신을 정의해줍니다. //시리얼 통신을 이용해 PC모니터로 데이터 값을 확인하는 부분은 자주사용되기 때문에 //필수로 습득해야하는 교육코스 입니다. pinMode(TRIG,..
[모듈 1-4] 아두이노 시리얼통신 제어(Feat. 로봇팔 만들기)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2020. 9. 8. [모듈 1-4] 아두이노 시리얼통신 제어(Feat. 로봇팔 만들기) ● 모듈 구성 안내 1-4-1. 시리얼 통신으로 가변 저항값 받아오기 1-4-2. 시리얼 통신으로 서보모터 제어하기 1-4-3. 시리얼 통신으로 로봇팔 만들기 ● 1-4-1. 시리얼 통신으로 가변저항값 받아오기 ▶ [실습 1-4-1] 시리얼 통신으로 가변저항값 받아오기 - 아래 회로를 구성한다. - 아래 코드를 복사 붙여 넣기 하여 아두이노를 동작시킨다. int sensorPin = A3; int ledPin = 3; int sensorValue = 0; void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop(){ sensorValue = analogRead(sensorPin); int ledValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); ..
[모듈 1-3] 아두이노 서보모터 제어하기 (feat. For 구문)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2020. 9. 6. [모듈 1-3] 아두이노 서보모터 제어하기 (feat. For 구문) ● 모듈 구성 안내 1-3-1. 서보모터란 무엇인가 1-3-2. 서보모터 기본 제어 1-3-3. for 구문으로 서보모터 제어하기 1-3-4. 포텐셜미터(가변저항)으로 서보모터 제어하기 ● 1-3-1. 서보모터란 무엇인가? ▶ 모터의 종류 - 오늘 우리가 다룰 서보 모터는 로 모터의 위치제어가 주 목적이다. - 모터의 위치제어란 아래 사진의 모터 위에 있는 흰색(액추에이터)의 각도 조절을 말한다. ▶ 모터의 연결 - 서보모터의 3개의 선 중, 적색(+), 갈색(-) 은 각각 VCC와 GND를 공급하여 서보모터에 전력을 공급한다. - 오렌지 핀은 데이터 핀으로서 20ms(0.02초) 동안 1과 0의 신호 비율을 통해 내가 원하는 서보모터의 각도 값으로 제어 할수 있다. - 오렌지 핀으로 제어할 수 있는 각..
[모듈 1-2] 아두이노 스위치 제어(feat. if-else 구문)
메이커 프로젝트/아두이노 + 2020. 9. 6. [모듈 1-2] 아두이노 스위치 제어(feat. if-else 구문) ● 모듈 구성 안내 1-2-1. 풀업 스위치 & 풀다운 스위치의 이해 1-2-2. 아두이노 풀업 스위치 기본 제어 1-2-3. RGB LED 스위치 제어 ● 1-2-2. 아두이노 풀업 스위치 기본제어 ▶ [실습 1-2-2] 풀업 스위치 기본제어 - 아래 아두이노 회로 구성해 보자. - 아래 코드를 복사 붙여 넣기를 통해 입력해 보자. int sw1 = 12; int led1 = 10; int sw2 = 5; int led2 = 3; void setup() { pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(sw1, INPUT_PULLUP); pinMode(sw2, INPUT_PULLUP); //sw를 인풋_풀업으로 하여 스위치가 열려있다면 HIGH //스위..

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