메이커 프로젝트/아두이노 +
2020. 9. 6.
[모듈 1-3] 아두이노 서보모터 제어하기 (feat. For 구문)
● 모듈 구성 안내 1-3-1. 서보모터란 무엇인가 1-3-2. 서보모터 기본 제어 1-3-3. for 구문으로 서보모터 제어하기 1-3-4. 포텐셜미터(가변저항)으로 서보모터 제어하기 ● 1-3-1. 서보모터란 무엇인가? ▶ 모터의 종류 - 오늘 우리가 다룰 서보 모터는 로 모터의 위치제어가 주 목적이다. - 모터의 위치제어란 아래 사진의 모터 위에 있는 흰색(액추에이터)의 각도 조절을 말한다. ▶ 모터의 연결 - 서보모터의 3개의 선 중, 적색(+), 갈색(-) 은 각각 VCC와 GND를 공급하여 서보모터에 전력을 공급한다. - 오렌지 핀은 데이터 핀으로서 20ms(0.02초) 동안 1과 0의 신호 비율을 통해 내가 원하는 서보모터의 각도 값으로 제어 할수 있다. - 오렌지 핀으로 제어할 수 있는 각..
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