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메이커 프로젝트

라즈베리파이 피코 RC카 제작하기 - 블루투스 제어 버전

메이커 프로젝트 2023. 11. 15. 라즈베리파이 피코 RC카 제작하기 - 블루투스 제어 버전 1. 강의 자료 PPT 링크 https://www.canva.com/design/DAF0Mweox0Q/lOB8F25jp5Z4_i4YYsJhtg/view?utm_content=DAF0Mweox0Q&utm_campaign=designshare&utm_medium=link&utm_source=editor 2. 구동 파이썬 코드(3개) 다운로드 받기

라즈베리파이 피코 블루투스 RC카 만들기(내장 통신모듈 이용 BLE)

메이커 프로젝트/라즈베리파이 피코 2023. 8. 19. 라즈베리파이 피코 블루투스 RC카 만들기(내장 통신모듈 이용 BLE) 1. 라즈베리파이 피코 블루투스 RC카 구동영상 2. 시스템 구성 확인 : 피코 내장 블루투스 사용이 특징 제작과정 1단계. 라즈베리파이 피코 블루트스 펌웨어 설치 블루투스 전용 펌웨어 설치( 출시된지 얼마 안되었음 ㅎ) https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html Raspberry Pi Documentation - MicroPython The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers www.raspberrypi.com 기본 개발환경 방법 아래 링크 참조. https://diyver.tistory.com/189 라즈베리파이 피코(..

라즈베리파이 피코 + 음성인식 + 릴레이모듈 + 멀티탭 프로젝트

메이커 프로젝트/라즈베리파이 피코 2023. 8. 2. 라즈베리파이 피코 + 음성인식 + 릴레이모듈 + 멀티탭 프로젝트 [프로젝트 목표 및 실습 안내] 위 영상과 같이 라즈베리파이 피코 기반 음성인식 릴레이 멀티탭을 만들어보자. 위 실습을 하기 위해서는 아래 기초 과정 실습에 대한 이해가 필요하다. 라즈베리파이 피코 w의 LED 웹서버 제어(feat.구글 파이어베이스) 포스팅을 시작하기 이전에 라즈베리파이 피코, 파이어베이스 운영에 대한 자료 출처는 모두 김주현 장학사(서울시교육청)님께 받았음을 밝힙니다. 자료 출처 깃헙 레포짓 : https://github.com/mtinet/s pythonkorea.com [실습 1] 멀티탭에 릴레이 모듈 연결하기 먼저 릴레이 모듈과 멀티탭을 연결해야 한다. 작업을 하기 전 아래 포스팅을 참고하며 작업했다. 전원 제어를 위한 '스마트 멀티탭(플러그)' 제작(릴레이, 라즈베리파이) 사물..

2023 서울시교육청 전문가연수 AI수업설계 교육과정 안내.

메이커 프로젝트/라즈베리파이 피코 2023. 8. 1. 2023 서울시교육청 전문가연수 AI수업설계 교육과정 안내. 과제제출 링크 2023년 AI 프로젝트 전문가과정 교원연수 자료 공유 시트1 구분,이름,소속,실습 포트폴리오 링크 (ex_노션),코랩 실습 링크,replit 사이트 주소,pygame 구동,깃허브 레파짓 주소 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14,d 15 강사 docs.google.com 질문 스크린샷 링크 : 질문 스크린샷 질문 스크린샷 올려주세요요 docs.google.com 1일차 : 마이크로비트와 MS 인공지능 툴 - 주강사 : 정영천 선생님 & 강은영 선생님 - 과제 패들릿 : gg.gg/eun0731 2일차 : AI 철학과 응용도구들 - 주강사 : 김홍순 선생님 - 강의자료 : https://www.canva.com/design/DAFqKGtQMLY/WQvOrUnea-fy_..

티처블머신 AI 모델 & 라즈베리파이 피코와 연동하기(feat. RGB LED)

메이커 프로젝트/라즈베리파이 피코 2023. 7. 31. 티처블머신 AI 모델 & 라즈베리파이 피코와 연동하기(feat. RGB LED) [오리엔테이션] 실습목표 및 사전실습 안내 실습 목표 : 티처블 머신 AI 모델을 라즈베리파이 피코와 웹에서 연동하기 실습 구조 : 티처블머신 AI 모델 -> 웹사이트 연동 -> 파이어베이스 연동 -> 라즈베리파이 피코 연동 -> RGB LED 제어 * 사전 실습 내용 확인 할 것. https://pythonkorea.com/72 라즈베리파이 피코 w의 LED 웹서버 제어(feat.구글 파이어베이스) 포스팅을 시작하기 이전에 라즈베리파이 피코, 파이어베이스 운영에 대한 자료 출처는 모두 김주현 장학사(서울시교육청)님께 받았음을 밝힙니다. 자료 출처 깃헙 레포짓 : https://github.com/mtinet/s pythonkorea.com [실습 1] 라즈베리파이 피코 RGB LED 회로 제어하기(fe..

라즈베리파이 피코 w의 LED 웹서버 제어(feat.구글 파이어베이스)

메이커 프로젝트/라즈베리파이 피코 2023. 7. 29. 라즈베리파이 피코 w의 LED 웹서버 제어(feat.구글 파이어베이스) 포스팅을 시작하기 이전에 라즈베리파이 피코, 파이어베이스 운영에 대한 자료 출처는 모두 김주현 장학사(서울시교육청)님께 받았음을 밝힙니다. 자료 출처 깃헙 레포짓 : https://github.com/mtinet/smartFarm GitHub - mtinet/smartFarm Contribute to mtinet/smartFarm development by creating an account on GitHub. github.com # 오늘 실습 목표 미리보기 # 시스템 구조 설명 [이론] 라즈베리파이 피코 W, 웹 사이트 구축, 데이터베이스 웹 연동 # 라즈베리파이 피코 W 란 ? 라즈베리파이 피코는 Raspberry Pi Foundation이 만든 첫 *마이크로컨트롤러 보드입니다. 이 보드는 주로 학습..

재활용품을 활용한 음성인식 로봇팔 제작 프로젝트

메이커 프로젝트 2023. 7. 5. 재활용품을 활용한 음성인식 로봇팔 제작 프로젝트 [ AI 연계 메이커 연수 5일차 중등 ] 주강사 : 상암고등학교 교사 성원경 실습강사 : 서울인공지능고등학교 고성훈, 서울전자고등학교 홍성수 👉 수업 시작 전 사전과제 1. VSCODE 설치 후 파이썬 개발 환경 구축 Python 개발 환경 설정 (Visual Studio Code 활용) Python의 편집기로 다양한 platform이 존재하지만, 최근에는 Visual Studio Code가 가벼워 많이 활용되고 있다. Python을 Visual Studio Code에서 사용하기 위해서는 복잡한 설치 및 설정 과정이 필요하다. 1. Pytho rswm-ju.tistory.com 2. 아나콘다 설치하기 [Python] - 아나콘다 설치 (Anaconda) 아나콘다 설치 및 사용 명령어 velog.io 주..

얼굴 트래킹 레이저 건 메이킹 자료

메이커 프로젝트 2022. 11. 8. 얼굴 트래킹 레이저 건 메이킹 자료 1. 동작 영상 2. 아두이노 코드 #include int myArray[2]; byte* ddata = reinterpret_cast(&myArray); // pointer for transferData() size_t pcDataLen = sizeof(myArray); bool newData=false; Servo servo1; //servo1 변수 선언 Servo servo2; //servo2 변수 선언 int motor1 = 3; //motor1을 입출력 3번 핀에 연결 int motor2 = 5; //motor2을 입출력 5번 핀에 연결 int angle1 = 90; //초기 각도값 설정 int angle2 = 90; //초기 각도값 설정 void setup() { Serial.begin(115..

[AI 메이커 특강] 경기기계공업고등학교 미니 로봇 음성제어 프로젝트 자료

메이커 프로젝트 2022. 11. 2. [AI 메이커 특강] 경기기계공업고등학교 미니 로봇 음성제어 프로젝트 자료 1. 강의 교안 2. 프로그래밍 코드 제어 https://organic-fontina-944.notion.site/39b6eb967ff44442a6c90aa531654e9b 인공지능 특강 주니 / organic-fontina-944.notion.site 3. 만족도 설문지 https://forms.gle/yMD5nr5ucbfexERP6 경기기계공업고등학교 AI 캐릭터 로봇 메이커 특강 안녕하세요. 경기기계공업고등학교 입니다. 먼저 AI 캐릭터 로봇 메이커 특강에 참여해주셔서 감사합니다. 이번 특강에서 좋았던 점, 아쉬웠던 점 개선사항이 있다면 자유롭게 의견 제시해주시 docs.google.com

라즈베리파이 설치 안내 및 스마트 액자 만들기 강의자료

메이커 프로젝트 2022. 9. 29. 라즈베리파이 설치 안내 및 스마트 액자 만들기 강의자료 - 강의 자료 : 스마트 액자 만들기 피피티 및 메뉴얼 자료 다운로드 자료출처 : 염창중학교 염재무 선생님 암호는 오프라인에서 선생님께 확인 할 것. 미션 1. 라즈베리파이 OS 설치 1. 라즈베리파이 구성품 살펴보기 라즈베리파이 구성 살펴보기 라즈베리파이와 아두이노 차이점 organic-fontina-944.notion.site 2. 라즈베리파이 os 설치 및 네트워크 설정 라즈베리파이 os 설치 A new tool for teams & individuals that blends everyday work apps into one. www.notion.so - 라즈베리파이 imager 다운로드\ 다운로드 링크 : https://www.raspberrypi.com/software/ Raspberry Pi ..

메이커 프로젝트 2022. 7. 16. 음성으로 로봇 팔 제어하기 2023 과학전시관 ai메이커 직무연수 자료 업데이트 작성자 : 경기기계공업고 교사 성원경 메인 강의 자료 (canva ppt) https://www.canva.com/design/DAFlNYbcKY0/GCol7mQF3O6IL4aJ85Iulw/view?utm_content=DAFlNYbcKY0&utm_campaign=designshare&utm_medium=link&utm_source=publishsharelink - 목차. 1. 아두이노 서보모터 제어하기 2. 로봇팔 프로토 타입 모델링하기 3. 파이썬 음성 인식하기 4. 파이썬 음성인식 코드와 아두이노 서보모터 제어 연결하기 사전 작업 : 프로그램 설치 1. 아두이노 프로그램 설치 [IoT] 아두이노 통합 개발 환경(Arduino IDE) 설치하는 방..

픽스호크 자율비행 드론 제작 - 미션플래너 세팅 2부(조종기 세팅, esc 캘리브레이션, 모터테스트)

메이커 프로젝트 2022. 1. 20. 픽스호크 자율비행 드론 제작 - 미션플래너 세팅 2부(조종기 세팅, esc 캘리브레이션, 모터테스트) 1. 조종기 바인딩 및 캘리브리션 조종기 세팅을 해보자. 조종기를 켜준다. 처음에 조종기를 킬때는 위의 기다란 토글 스위치 들이 모두 밖방향으로 되어야 디폴트 세팅이고, 쓰로틑을 한번 움직여 주어야 초기 화면으로 들어간다. 먼저 MDL키를 눌러 모델 셋업으로 들어간다. 오른쪽 휠을 눌러 Mode로 가 아래 처럼 MULTI FrSKYX2 D16로 세팅을 해준다. MULTI FrSKYX2 D16 값은 드론에 달린 수신기와 통신규격을 맞춘것이다. 우리는 R8이란 수신기를 쓰는데, 이 수신기에 맞는 세팅값은 제조사에서 확인을 해야한다. 바인딩은 조종기의 세팅의 바인드 버튼을 누른뒤, 기체의 수신기 바인딩 버튼(핀셋등을 사용)을 누르며 기체를 켜주면 된다. 바인딩하는 방법은 아래 Hong 티쳐의 설명을 들어보자...

자율비행 드론 하드웨어 제작 2부

메이커 프로젝트 2022. 1. 18. 자율비행 드론 하드웨어 제작 2부 1부에서 우리는 GPS 기둥 까지 부착하였다. - 픽스호크 와 조종기 수신기 연결 다시 연결도를 보자. 여기서 수신기 연결도를 보자. R8 수신기 GND - VCC - S BUS의 3개의 핀이 픽스호크 DSM/SBUS RC에 연결된다.(보라색 선) 다시 수신기 연결도를 보자. 우리는 이번에는 수신기의 TX, RX 2개의 핀을 픽스호크의 TELEM2에 연결할 것이다. TELEM2에서 TX, RX 핀이 어디에 있는지 알아야 한다. 이를 위해 아래 url의 픽스호크4 유저 가이드를 살펴보자. https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html Pixhawk 4 | PX4 User Guide Pixhawk 4 Pixhawk 4® is an advance..

자율비행 드론 미션플래너 세팅 1부

메이커 프로젝트 2022. 1. 18. 자율비행 드론 미션플래너 세팅 1부 1. 미션플래너 설치 - 구글에 mission planner 검색 및 다운로드 - 최신버전 다운로드를 클릭한다. (파랑색 글씨) - 로그인 하라고 하지만 가볍게 무시하고 그냥 닫기를 클릭하면 미션플래너가 실행된다. 2. 펌웨어 설치 픽스호크 와 미션플래너 노트북을 usb로 연결한다. 연결을 할때 통신속도는 115200으로하고, usb com은 slcan으로 연결하는게 좋다. - 펌웨어 설치에 들어가 드론을 선택한다. X-COPTER 설치를 마무리한다. 펌웨어를 따로 다운받은 경우 아래에 있는 Load Custom Firmware를 누르고 컴퓨터에 저장되어 있는 파일을 열어 펌웨어를 설치한다. - 위와같은 팝업창이 뜨면 성공한 것이다. 이 상태에서 usb 연결선을 연결취소했다가 다시 연결한다. - 드론을 ..

F450 자율비행 드론 하드웨어 제작 1부

메이커 프로젝트 2022. 1. 18. F450 자율비행 드론 하드웨어 제작 1부 1. 본체 조립 - 재료 확인 - 모터 확인 : 흰색 점이 있는 것이 CCW, 없는 것이 CW - F450 본체 프레임 부품 확인 - 모터 결합 2.5mm 육각 렌치로 결합한다. 대각 선으로 먼저 결합해야 유격을 줄일수 있다. 날개 4개 모두 조립해 준다. - 모터 와 ESC 결합 나머지 4개도 모두 결합해 준다. 케이블 타이로 선정리를 해준다. esc를 날개 끝으로 쭉 밀어준다. 4개 결합 모두 완료. - 하판 전원부 납땜 약간 띄어서 바나나 잭을 결합한다. 이때 주의할 점은 조그만 구멍이 있는 쪽이 납땜면 쪽이다. 바나나 잭 방향에 주의하자. 바나나 잭에 미리 납을 뭍혀서 납땜하자. 바나나잭 결합 모두 완료. 배터리 전원선도 연결해 주자. FC 전원선도 함께 납땜해 준다. 여기서 잠깐!! 필자는 이후..

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