메이커 프로젝트
2022. 1. 20.
픽스호크 자율비행 드론 제작 - 미션플래너 세팅 2부(조종기 세팅, esc 캘리브레이션, 모터테스트)
1. 조종기 바인딩 및 캘리브리션 조종기 세팅을 해보자. 조종기를 켜준다. 처음에 조종기를 킬때는 위의 기다란 토글 스위치 들이 모두 밖방향으로 되어야 디폴트 세팅이고, 쓰로틑을 한번 움직여 주어야 초기 화면으로 들어간다. 먼저 MDL키를 눌러 모델 셋업으로 들어간다. 오른쪽 휠을 눌러 Mode로 가 아래 처럼 MULTI FrSKYX2 D16로 세팅을 해준다. MULTI FrSKYX2 D16 값은 드론에 달린 수신기와 통신규격을 맞춘것이다. 우리는 R8이란 수신기를 쓰는데, 이 수신기에 맞는 세팅값은 제조사에서 확인을 해야한다. 바인딩은 조종기의 세팅의 바인드 버튼을 누른뒤, 기체의 수신기 바인딩 버튼(핀셋등을 사용)을 누르며 기체를 켜주면 된다. 바인딩하는 방법은 아래 Hong 티쳐의 설명을 들어보자...
![[AI 메이커 특강] 경기기계공업고등학교 미니 로봇 음성제어 프로젝트 자료](http://i1.daumcdn.net/thumb/C450x300/?fname=https://blog.kakaocdn.net/dn/SjriJ/btsmuqdd289/U2kxfKsepF13m99i56fnUK/img.png)
