2022/01/18 메이커 프로젝트 2022. 1. 18. 자율비행 드론 하드웨어 제작 2부 1부에서 우리는 GPS 기둥 까지 부착하였다. - 픽스호크 와 조종기 수신기 연결 다시 연결도를 보자. 여기서 수신기 연결도를 보자. R8 수신기 GND - VCC - S BUS의 3개의 핀이 픽스호크 DSM/SBUS RC에 연결된다.(보라색 선) 다시 수신기 연결도를 보자. 우리는 이번에는 수신기의 TX, RX 2개의 핀을 픽스호크의 TELEM2에 연결할 것이다. TELEM2에서 TX, RX 핀이 어디에 있는지 알아야 한다. 이를 위해 아래 url의 픽스호크4 유저 가이드를 살펴보자. https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html Pixhawk 4 | PX4 User Guide Pixhawk 4 Pixhawk 4® is an advance.. 메이커 프로젝트 2022. 1. 18. 자율비행 드론 미션플래너 세팅 1부 1. 미션플래너 설치 - 구글에 mission planner 검색 및 다운로드 - 최신버전 다운로드를 클릭한다. (파랑색 글씨) - 로그인 하라고 하지만 가볍게 무시하고 그냥 닫기를 클릭하면 미션플래너가 실행된다. 2. 펌웨어 설치 픽스호크 와 미션플래너 노트북을 usb로 연결한다. 연결을 할때 통신속도는 115200으로하고, usb com은 slcan으로 연결하는게 좋다. - 펌웨어 설치에 들어가 드론을 선택한다. X-COPTER 설치를 마무리한다. 펌웨어를 따로 다운받은 경우 아래에 있는 Load Custom Firmware를 누르고 컴퓨터에 저장되어 있는 파일을 열어 펌웨어를 설치한다. - 위와같은 팝업창이 뜨면 성공한 것이다. 이 상태에서 usb 연결선을 연결취소했다가 다시 연결한다. - 드론을 .. 메이커 프로젝트 2022. 1. 18. F450 자율비행 드론 하드웨어 제작 1부 1. 본체 조립 - 재료 확인 - 모터 확인 : 흰색 점이 있는 것이 CCW, 없는 것이 CW - F450 본체 프레임 부품 확인 - 모터 결합 2.5mm 육각 렌치로 결합한다. 대각 선으로 먼저 결합해야 유격을 줄일수 있다. 날개 4개 모두 조립해 준다. - 모터 와 ESC 결합 나머지 4개도 모두 결합해 준다. 케이블 타이로 선정리를 해준다. esc를 날개 끝으로 쭉 밀어준다. 4개 결합 모두 완료. - 하판 전원부 납땜 약간 띄어서 바나나 잭을 결합한다. 이때 주의할 점은 조그만 구멍이 있는 쪽이 납땜면 쪽이다. 바나나 잭 방향에 주의하자. 바나나 잭에 미리 납을 뭍혀서 납땜하자. 바나나잭 결합 모두 완료. 배터리 전원선도 연결해 주자. FC 전원선도 함께 납땜해 준다. 여기서 잠깐!! 필자는 이후.. 이전 1 다음
